Os órgãos de assessoria e de inspecção são:
a) O Conselho Superior da Guarda (CSG);
b) A Junta Superior de Saúde (JSS);
c) A Comissão para os Assuntos Equestres (CAE);
d) O Gabinete de Assessores e Inspectores (GAI);
e) O Gabinete Técnico-Jurídico (GTJ).